Paso 1: Crearemos un archivo html para crear nuestra estructura basica de nuestro menú:

En este momento nuestro menú se visualiza de la siguiente manera:
Como observamos todo menu es una lista pero nosotros no queremos vizulizarlo de esta manera tonces aplicaremos los estilos css:
Empezamos aplicándole a todos a todos las etiquetas li que esten dentro de la etiqueta ul dentro de la clase #menu el atributo Display: inline-blok;
Obtendremos el siguiente resultado:







